历史上有很多孝顺父母的故事，以下是一些著名的例子：

亲尝汤药：

汉文帝刘恒，汉高祖第三子，以仁孝之名闻名天下。他侍奉母亲从不懈怠，母亲卧病三年，他常常目不交睫，衣不解带，甚至亲口尝过母亲所服的汤药后才放心让母亲服用。

啮指痛心：

曾参，字子舆，春秋时期鲁国人，孔子的得意弟子。少年时家贫，常入山打柴。一天，家里来了客人，母亲不知所措，就用牙咬自己的手指。曾参忽然觉得心疼，知道母亲在呼唤自己，便背着柴迅速返回家中，跪问缘故。母亲说：“有客人忽然到来，我咬手指盼你回来。”曾参于是接见客人，以礼相待。

百里负米：

仲由，字子路、季路，春秋时期鲁国人，孔子的得意弟子。早年家中贫穷，自己常常采野菜做饭食，却从百里之外负米回家侍奉双亲。父母死后，他做了大官，仍然怀念双亲，慨叹说：“即使我想吃野菜，为父母亲去负米，哪里能够再得呢？”。

闻雷泣墓：

王裒，魏晋时期营陵（今山东昌乐东南）人，博学多能。他对父母的孝行非常感人，父母去世后，他终身不面朝西坐，因为那是父母墓地的方向。每当他听到雷声，就会痛哭流涕，认为那是父母在召唤他。

老莱娱亲：

春秋时，楚国有位隐士，名叫老莱子。为了让父母过得快乐，老莱特地养了几只美丽善叫的鸟让父母玩耍。他自己也经常引逗鸟儿，让鸟儿发出动听的叫声。父亲听了很高兴，总是笑着说：“这鸟声真动听!”老莱见父母脸上有笑容，心里非常高兴。老莱其实也不小了，也年过70。一次，父母看着儿子的花白头发，叹气说：“连儿子都这么老了，我们在世的日子也不长了。”老莱害怕父母担忧，想着法子让父母高兴。他专门做了一套五彩斑斓的衣服，走路时也装着跳舞的样子，父母看了乐呵呵的。

卧冰求鲤：

王祥，字祥，晋朝人。生母早逝，继母朱氏对他不慈爱，时常在他父亲面前说三道四。一年冬天，继母想吃活鲤鱼，适值天寒地冻，河面上都结了冰，根本打不到活鱼。王祥为了满足母亲，就去跑到河边，脱下衣服，光着身子躺到了冰上，像用体温把冰焐化，为母亲打鱼。冰块忽然自己裂开了，从里面跃出两条活蹦乱跳的鲤鱼来。继母吃到鱼后，病果然好了。

黄香温席：

黄香，字香，东汉人。9岁时母亲去世，从此他更细心地照顾父亲，一人包揽了所有的家务事。到了冬天，他害怕父亲着凉，就先钻到冰冷的被窝里，用身体温热被子后，再扶父亲上床睡下。夏天，为了使父亲晚上能很快入睡，他每晚都先把凉席扇凉，再请父亲去睡。

这些故事不仅反映了古代社会的伦理道德观念，也展示了古人孝顺父母的种种行为和精神。这些故事至今仍被广泛传颂，成为中华民族传统美德的一部分。